基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置
摘要:
本发明公开了基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置,包括锁壳、锁臂和锁芯;锁壳对称的两端面上设置凹槽,内部设置滑轨,底部设置下锁孔,锁壳上部设置盖板,盖板上设置上锁孔;锁臂包括上部的滑动臂、定位臂和下部的夹持臂,滑动臂中间设置滑动槽,定位臂上设置定位孔,锁臂与滑轨可滑动套接,同一滑轨上的两锁臂之间设置弹簧;锁芯由上芯和下芯组成,上芯底部为圆锥形,锁芯自上而下依次穿过上锁孔、滑动槽、定位孔和下锁孔,从而将锁臂锁定,下芯底部设置触发杆。本发明使得同类机型能够搭载不同悬挂设备,自动锁在载运物体落到地面或平台时可自动打开,实现无人机与载运物体的自动分离。
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