发明授权
- 专利标题: 基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置
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申请号: CN201811131825.1申请日: 2018-09-27
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公开(公告)号: CN110949672B公开(公告)日: 2022-12-16
- 发明人: 高昆鹏 , 李雪奎 , 杨东辉 , 刘琦 , 刘阔 , 赵龙 , 李瑞鹏 , 韩旭 , 马志 , 靳航 , 兰帅峰 , 李忠民 , 张建辉 , 陶留海 , 张利
- 申请人: 国网河南省电力公司超高压公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市中原区淮河路40号;
- 专利权人: 国网河南省电力公司超高压公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网河南省电力公司超高压公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市中原区淮河路40号;
- 代理机构: 郑州知己知识产权代理有限公司
- 代理商 季发军
- 主分类号: B64D9/00
- IPC分类号: B64D9/00 ; B64D1/12
摘要:
本发明公开了基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置,包括锁壳、锁臂和锁芯;锁壳对称的两端面上设置凹槽,内部设置滑轨,底部设置下锁孔,锁壳上部设置盖板,盖板上设置上锁孔;锁臂包括上部的滑动臂、定位臂和下部的夹持臂,滑动臂中间设置滑动槽,定位臂上设置定位孔,锁臂与滑轨可滑动套接,同一滑轨上的两锁臂之间设置弹簧;锁芯由上芯和下芯组成,上芯底部为圆锥形,锁芯自上而下依次穿过上锁孔、滑动槽、定位孔和下锁孔,从而将锁臂锁定,下芯底部设置触发杆。本发明使得同类机型能够搭载不同悬挂设备,自动锁在载运物体落到地面或平台时可自动打开,实现无人机与载运物体的自动分离。
公开/授权文献
- CN110949672A 基于多旋翼无人机平台的自动拆卸锁装置 公开/授权日:2020-04-03