本发明涉及管道领域，具体涉及一种运输平稳的吊装式管道运输车，包括上车架、下车架、伸缩装置、滑杆、吊具和万向轮；所述上车架和下车架均呈V字形的板状，所述伸缩装置位于上车架和下车架的四角，所述伸缩装置顶端与上车架固定连接，所述伸缩装置底端与下车架固定连接，所述伸缩装置用于调节上车架和下车架之间的高度；本发明的有益效果在于：滑杆呈V形，滑块在管道自重的作用下会相互聚拢接触形成一个整体，并通过下车架对所有管道起到限位，从而能够使管道保持稳定而不会发生晃动，运输车运输速度能够有较大提升；所有管道被聚拢，最大程度地利用运输车的吊装空间。