本发明涉及一种柔性织物压力与应变复合传感器，其特征在于，包括自上而下依次叠放的上导电层织物、绝缘层织物和下导电层织物，所述上导电层织物和下导电层织物均为以镀金属导电纱线为纬纱、弹性纱线为经纱织成，所述绝缘层织物为以非导电性纱线为纬纱、非导电性弹性纱线为经纱织成，所述上导电层织物、绝缘层织物和下导电层织物在经纱的两端通过表里换层三层组织连接成一个整体，所述镀金属导电纱线的末端作为所述柔性织物压力与应变复合传感器的电极引线。本发明有效提升了现有电容式织物传感器的结构稳定性，并有利于快速规模化制备，且不仅可实现对压力的检测，同时可实现对应变的检测。