针送线等待装置，包括固定架、气缸安装板、滑块和伸缩架，固定架后侧与气缸安装板前侧固连接，气缸安装板后侧设有旋转气缸，旋转气缸中心轴与连接臂固定连接，连接臂的外侧设有转臂和第一连杆，转臂由旋转气缸驱动转动，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与杠杆臂铰接，杠杆臂的另一端分别套接在固定轴和凸柱的外侧，伸缩架上端与滑块下部连接，伸缩架前端悬挂挂包架；通过多节连杆结构实现滑块升降，带动伸缩架升降，实现钢针链条对于挂包架挂钩的定位及定位解除，结构简单可靠，当主输送线的输送链上有挂包或位置不合适时会启动等待装置，等到合适的时间再送入输送链，保证其送入时间的精准，避免撞包、掉包等情况，保证运行顺畅。