一种直流变压器，包括两类功率模块，第一类功率模块为基于移相型双有源桥变换器，第二类功率模块为基于并联的移相型双有源桥变换器和谐振型双有源桥变换器。在连续控制周期内，第一类功率模块采用低压侧或高压侧储能电容电压闭环和移相控制方式，第二类功率模块的谐振型双有源桥变换器采用开环的占空比为50％方波的电压输出控制方式，第二类功率模块的移相型双有源桥变换器采用高压侧储能电容电压闭环和移相控制方式。与现有技术相比，本发明在提高系统电能传输效率的同时，可保证系统运行的可靠性。