本申请涉及一种红外发射角调节结构和采用该红外发射角调节结构的红外发射模块及遥控装置，其中红外发射模块包括连接件(10)和发射角调节件(20)；连接件(10)为中空的筒状结构，发射角调节件(20)沿连接件(10)的轴线设置在连接件(10)的一端；连接件(10)沿轴线的另一端设置有用于连接红外光源的连接部(11)，红外光源发出的红外光穿过连接件(10)的内腔(12)、并经发射角调节件(20)调节后对外发射。根据本发明实施例提供的方案，可以获得发散角较小的红外光，使得采用该红外发射角调节结构的红外发射模块能够发射基本准直的红外光，在准直控制场景中可以对被控设备进行定向遥控，避免因红外光发射角过大导致误操作的产生。