本发明提出一种基于非欧保形变换的船舶避碰模型的建立方法，将值班驾驶员的眼球作为真实情况下瞭望观测的研究基础，利用黎曼球面理论在本船舶上建立球面模型，将本船所在平面内的所有信息都利用空间投影的方式在球面上找到一一对应的投影点，利用此方法可将船舶的运动轨迹与球面上的圆弧相对应，更加符合人体视觉对风险的感知。在三维空间局面上对船舶的碰撞风险研究能有效反映真实情况下来船的相对速度与相对距离，有利于船舶值班驾驶员对船舶碰撞风险进行有效感知。本发明利用投影变换进行非欧空间的球面映射进行建模，提供更加符合风险感知的两船会遇相对速度和相对距离的计算方法，为值班驾驶员进行正确的避碰决策提供技术支持。