本发明涉及电动汽车动力电池系统电池电荷状态估计技术领域，具体为一种基于动力电池SOC和SOH联合估计的算法，该方法通过含有TSBSO算法优化RF算法的参数，以达到对算法剪枝阈值、预测试样本数、决策树数量最优化处理，优化后的算法能够快速找到全局最优解，提升算法效率；通过RBM估计动力电池SOH，用WOA优化RBM，避免模型参数陷入局部最优，以达到修正电池最大可用容量，提高全时工况动力电池SOC估计的精度的目的；通过TSBSO‑RF算法和H∞滤波联合估计动力电池荷电状态，采用线性融合算法发挥两种算法的优点，避免两者的缺点，使动力电池SOC估计精度更高。