本发明涉及一种无磁耦合双模态高精度永磁力矩器，包括定子组件、转子组件和内导磁环；转子组件设置于内导磁环和定子组件之间形成的工作气隙内；定子组件由外导磁环和内粘接的八级磁钢组成，相邻磁钢之间留有间隙；转子组件由线圈骨架和外固定的8个载流线圈组成；线圈骨架由绝缘材料制成；位于奇数位的1、3、5、7号载流线圈为小标度力矩线圈，串联连接；位于偶数位的2、4、6、8号载流线圈为大标度力矩线圈，串联连接；在线圈骨架上安装有接线片C1、接线片C2和接线片C3，小标度力矩线圈始端a1和末端a2分别与接线片C1和接线片C3相连，大标度力矩线圈始端b1和末端b2分别与接线片C2和接线片C3相连。本发明同时实现了陀螺仪超高漂移精度和超高测速量程的要求。