本发明涉及一种夹紧装置及全自动组装焊接系统，一种夹紧装置包括：固定座，工件放置于固定座；夹持机构，包括第一夹持机构及第二夹持机构，第一夹持机构穿设固定座且部分露出并用于夹紧第一工件及第二工件的侧边，第二夹持机构穿设固定座且部分露出并用于夹紧第一工件的角部；以及锁止机构，锁止机构能够与夹持机构卡持或分离。一种全自动组装焊接系统，包括：机架；载物台，转动设于机架；上述的夹紧装置，安装于载物台上；循环送料装置，用于输送第一工件；第一送料装置，用于输送第二工件；以及焊接装置，用于将第一工件和第二工件焊接在一起。上述的夹紧装置及全自动组装焊接系统，能够对工件各方位夹紧，操作方便。