本发明涉及粮食清理技术领域，具体涉及一种可进行分段分级清理的清粮设备，包括机架总成，机架总成底端安装的行走轮总成和转向轮总成，机架总成内部倾斜设置的振动筛总成和圆筒筛总成，机架总成顶端安装的上盖总成和进料斗总成，圆筒筛总成设置于振动筛总成的上方，圆筒筛总成由圆筒筛驱动总成驱动，圆筒筛驱动总成包括筛体驱动电机和驱动轴，驱动轴与筛体驱动电机的输出端相安装；圆筒筛总成包括同轴安装的内圆筒筛和外圆筒筛，内圆筒筛的内壁还固定有缓冲结构；振动筛总成的下端出料口设有垂直风道总成，垂直风道总成的底端设有净粮出口；本发明延长了混合物料与内圆筒筛的接触时间，有利于提高除杂质量，避免了谷物的浪费。