本发明涉及一种双针包边缝纫机，双针包边缝纫机具有针棒机构、卷边器以及进料机构，该针棒机构沿着一车缝路径依序设有两机针，而卷边器能将包边材料依序沿着一入料路径以及一出料路径进行移动，其中，进料机构能同时带动包边材料与车缝布料个别沿着出料路径与车缝路径移动，使车缝布料依序经过两个机针，进而包边材料仅经过一个机针，致使其中一个机针对车缝布料进行车缝以形成一线迹，而另一个机针将包边材料车缝固定于车缝布料，让包边材料遮盖于线迹，藉此，本发明能在一次作业流程中完成车缝作业与包边作业。