本申请涉及一种3D打印用发泡热塑性弹性体材料及其制备方法，包含热塑性弹性体、扩散油和具有核‑壳结构的发泡微球，发泡微球的壳为甲基丙烯酸酯、丙烯腈、甲基丙烯腈的两种或者三种物质的共聚物，发泡微球的核为C4‑C8的异烷烃；制备方法无需双螺杆等二次加工，可在单螺杆中直接挤出熔融物料，之后通过风冷实现缓慢降温，使得发泡剂能够在线材内部实现均匀且充分的发泡而不易破裂，再经过热水初步定型后经冷水冷却，收卷制得成品。本发明的发泡热塑性弹性体线材制备的打印试样具有质轻、回弹好的优良性能，保留了热塑性弹性体本身的硬度和拉伸强度等优良性能。