本发明公开了一种直连通信的方法、AMF、接入网功能实体及计算机存储介质，以尽量能够更好地满足V2X业务传输的QoS需求。其中，直连通信的方法包括：第一终端向第二终端发送直连通信请求消息，所述请求消息携带有直连通信服务质量QoS参数；所述第一终端接收来自所述第二终端根据所述直连通信QoS参数确定的直连通信响应消息，所述直连通信响应消息用于指示所述第二终端接受或拒绝所述第一终端的请求；若所述直连通信响应消息指示所述第二终端接受所述第一终端的请求，则所述第一终端根据所述直连通信响应消息与所述第二终端建立直连通信连接。