本发明一种三轴一体光纤陀螺惯性测量装置，包括一个扇形本体，在本体结构上相互正交安装三个光纤环，3个陀螺数字电路装在各轴光纤环上方、一个光源驱动与致冷电路装在本体上、一个信号处理电路‑‑二次电源电路二合一电路装在本体上、一个IF转换电路安装在本体上、3个石英加速度计相互正交安装在本体上、再有一个二次电源模块安装在本体侧向壁上，保证了重心尽量位于几何中心处，抗力学性能好；本发明在限定空间内实现光纤陀螺惯测装置内部结构的布局，质量轻、精度高、可靠性高。