本发明提出一种空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括以下步骤：在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行；在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间；根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行；在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间；根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。