一种便携式手控自行鞋车，涉及出行交通工具技术领域，其结构为：包括轮鞋部分、中继液压控制器、手柄控制器、液压驱动器，其中轮鞋部分和液压驱动器均设置2组，即左脚和右脚；液压驱动器的液压驱动杆通过连接耳连接轮鞋部分的主动轴，液压驱动器通过外套管M和外套管N与中继液压控制器连接，中继液压控制器通过外套管P与手柄控制器连接。本发明的有益效果在于：本发明可实现人们自如的进行走、跑、滑等各种运动，是适宜大众携带使用的一种行走工具，将轮刹死后，可以直接进行行走、爬坡等，解决了一般轮滑鞋上坡时难以行走的问题。