本发明涉及监测领域，尤其涉及基于多传感器的断路器机械特性在线监测方法及装置，包括：S1：通过位移传感器测量断路器总行程及运行时间；S2：采集断路器分合闸加速度振动信号，并获得断路器刚分和刚合点，实现断路器总行程、开距、超程、平均分闸速度、平均合闸速度的在线监测，并实现断路器触头超程状态的在线自动识别；S3：通过压力传感器获得断路器刚分和刚合点，实现断路器总行程、开距、超程、平均分闸速度、平均合闸速度的在线监测；并实现断路器触头超程状态的在线自动识别；S4：根据步骤S2和S3对断路器触头超程状态的在线自动识别结果，得到对断路器触头超程状态的最终判断结果，本发明最终目的是实现断路器机械特性在线监测。