本发明揭示了单动力双向移动机构及扁平件上料机，其中，单动力双向移动机构包括第一导向座，所述第一导向座上可滑动地插接至少一沿X轴方向延伸的支撑柱，所述支撑柱通过第一传动机构连接由电机驱动的转轴；所述第一导向座上垂直有至少一沿Z轴方向延伸的升降轴，所述升降轴可滑动地插接在一位置固定的第二导向座上，所述升降轴通过第二传动机构连接所述转轴。本方案设计精巧，结构简单，采用单电机结合第一传动机构和第二传动机构，实现升降轴的升降和支撑柱前后伸缩移动，有效的减少了动力源，降低了设备成本且节约了能耗，且前后伸缩与升降运动彼此无干扰，整体节奏快，控制简单，效率高。