本发明实施例公开了一种电子助力刹车系统的扭矩控制方法及装置。该系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，电控单元与电机连接；制动需求输入单元包括制动踏板和与电控单元连接的踏板行程传感器；制动力产生单元包括齿条、活塞和制动液，齿条分别与电机和活塞连接。该方法包括：接收踏板开度信息，根据踏板开度信息计算电机的基本目标扭矩；获取实际环境温度，根据实际环境温度确定电机的补偿目标扭矩；根据基本目标扭矩以及补偿目标扭矩，计算电机的最终目标扭矩；根据最终目标扭矩向电机发送扭矩控制信号，控制电机根据扭矩控制信号带动齿条推动活塞移动。本方案实现了不同温度下车辆实际制动减速度与制动减速度需求一致。