本申请涉及卫星技术领域，尤其涉及一种基于四推力结构的推力器组件及其调控方法。该推力器组件包括彼此中心对称设置的第一推力器、第二推力器、第三推力器和第四推力器，四个推力器的喷管中心连线交点位于卫星的滚动轴上，第一推力器和第三推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的方位轴，第二推力器和第四推力器的喷嘴中心连线平行于卫星的俯仰轴；及分别与四个推力器控制连接的开关调制控制器。该调控方法包括四个推力器常开推力运行，或第一推力器和第三推力器常开推力运行，或第二推力器和第四推力器常开推力运行。该推力器组件及其调控方法解决了造价昂贵、可靠性低、对推力安装要求高使其不易安装和使用不方便等问题。