一种用于定位在下部堆叠中的海底防喷器(BOP)的控制系统，所述下部堆叠与深海立管总成(LMRP)可释放地接合。所述控制系统包括：水面逻辑解算器，所述水面逻辑解算器定位在海面处或附近，所述水面逻辑解算器生成用于操作所述海底BOP的命令；第一海底逻辑解算器，所述第一海底逻辑解算器附接至所述LMRP并与所述水面逻辑解算器通信，使得所述第一海底逻辑解算器从所述水面逻辑解算器接收所述命令；以及第二海底逻辑解算器，所述第二海底逻辑解算器附接至所述下部堆叠中的液压控制单元。所述第二海底逻辑解算器与所述海底BOP和所述第一海底逻辑解算器液压连通，使得所述第二海底逻辑解算器从所述第一海底逻辑解算器接收所述命令并通过激活所述液压控制单元以操作所述BOP来实施所述命令。