本发明公开了一种新型剥线机单轴传动皮带送线机构，包括机架，齿轮箱，动皮带组和定皮带组，所述齿轮箱设在机架内，所述动皮带组和定皮带组均设在机架外且均与齿轮箱传动连接，所述机架包括支架、动力单元和定轴，所述动力单元设在支架内，所述定轴的一端贯穿支架且延伸至支架外部，位于支架外部的定轴一端设有定轴同步轮。本发明通过采用定心转动方式，同时采用保持平衡机构，使皮带传动实现单轴传动，在实现皮带传动的同时简化了机械结构，减小了体积，降低了成本，使其可以安装在更小的设备上，实现小线径线缆加工过程中的绝缘层保护，使其绝缘层在加工过程中没有压痕，可全方位满足需求，便于进行推广。