一种多船博弈的船舶避碰处理方法
摘要:
本发明提供了一种多船博弈的船舶避碰处理方法,其特征在于,包括:S1、当目标船舶行驶在复杂航行环境的集群中时,获取目标船舶的基本信息,目标船舶所处集群的基本信息以及预设区域内所有集群的基本信息;S2、目标船舶基于获取的所有信息,采用相场耦合与不完全信息多船动态博弈的船舶避碰模型,确定用于目标船舶避碰的最优选择策略;S3、目标船舶根据确定的最优选择策略,控制船舶执行避碰操作。以集群船舶为研究对象,考虑博弈方可获得信息的完备程度,具有较高的有效性和可靠性。
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