发明公开
- 专利标题: 一种多船博弈的船舶避碰处理方法
- 专利标题(英): Ship collision avoidance processing method for multi-ship game
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申请号: CN201911034375.9申请日: 2019-10-29
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公开(公告)号: CN110703759A公开(公告)日: 2020-01-17
- 发明人: 王晓原 , 冯凯
- 申请人: 青岛科技大学
- 申请人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路99号
- 专利权人: 青岛科技大学
- 当前专利权人: 青岛科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路99号
- 代理机构: 北京易捷胜知识产权代理事务所
- 代理商 齐胜杰
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明提供了一种多船博弈的船舶避碰处理方法,其特征在于,包括:S1、当目标船舶行驶在复杂航行环境的集群中时,获取目标船舶的基本信息,目标船舶所处集群的基本信息以及预设区域内所有集群的基本信息;S2、目标船舶基于获取的所有信息,采用相场耦合与不完全信息多船动态博弈的船舶避碰模型,确定用于目标船舶避碰的最优选择策略;S3、目标船舶根据确定的最优选择策略,控制船舶执行避碰操作。以集群船舶为研究对象,考虑博弈方可获得信息的完备程度,具有较高的有效性和可靠性。
公开/授权文献
- CN110703759B 一种多船博弈的船舶避碰处理方法 公开/授权日:2022-08-09