本发明公开了一种可时序穿越障碍门的旋转木马，电机通过减速齿轮组驱动主轴带动主轴上的凸轮组运动，凸轮组通过驱动齿轮齿条连杆机构驱动、连杆机构、连杆滑块机构和多连杆机构进而驱动四种不同开合形式的越障门实现开合，同时主轴带动槽轮机构驱动四个旋转木马间歇式地旋转以穿过打开的越障门、暂停旋转以等待闭合的越障门打开，本发明以机械结构中的典型机构为基础，能够实现不同机构之间的时序配合和协同工作的演示，同时本发明兼具传统的娱乐设施的功能，完全改变了传统的旋转木马只能旋转和上下运动的枯燥的娱乐效果，实现了旋转木马间歇式的旋转并穿过障碍门的娱乐效果，寓教于乐，十分具有现实意义。