本发明提供一种投影装置及其变焦镜头。其中，变焦镜头，包括：镜筒，安装有镜片的镜框，驱动电机、传动机构以及导向机构；镜筒的筒壁上设置有避让口及导向机构的第一导向部分；镜框可活动地安装在镜筒内并设置有导向机构的第二导向部分；驱动电机固定在筒壁的外侧并通过穿过避让口的传动机构与镜框传动连接，在驱动电机和导向机构的作用下镜框能够沿着镜筒的中心轴线运动，并且传动机构的弧形齿条和齿轮在调焦的过程中保持啮合。投影装置则包括：外壳、设置在外壳内的光源以及设置在光源发射出的光线的传输路径上的如上所述变焦镜头。本发明的投影装置及其变焦镜头，有利于小型化和轻量化。