本发明提供一种输电线路障碍物自动检测报警装置，第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移动件夹持在输电线路上；测距仪设有行走驱动电机，驱动电机控制模块，控制器，测距模块，无线通信模块以及用于给测距仪内部电气元件供电的蓄电池；控制器通过测距模块获取输电线路与周围物体的距离信息，当距离信息小于预设阈值时，向监控端发出报警。本发明可以准确测距智能报警装置。移动灵活，测距可靠，主动报警，将报警信号传送到监控室，及时通知监控人员采取行动。