本发明涉及一种清洁用辅助支架及其使用方法，包括主支撑板，主支撑通过摆动连接机构连接到底板上，通过摆动连接机构实现主支撑板相对地面的摆动；底板安装于升降台上，在主支撑板的中部设置有排泄槽；在主支撑板的纵向轴线一端分别连接有用于放置腿部的腿部组件，在主支撑板的纵向轴线另一端还镜像对称连接有两组腰部承托机构，在主支撑板中部连接有腰部副托板；摆动连接机构包括垂直固定于底板上的主支座，主支撑板与主支座之间转动连接，在底板还设置有用于驱动主支撑板旋转的伸缩机构；使用时，将病床一半折叠，使得腰部承托部分与腰部接触，腿部实现放置，就可以实现病人从病床到本辅助支架的转移，进而进行排泄和清洗。