本发明公开一种基于物联网的运输车自动引导系统，包括车载终端、定位获取模块、姿态获取模块、状态距离分析模块、分析服务器、运输存储数据库、通信传输模块和管理控制终端；分析服务器分别与车载终端、姿态获取模块、状态距离分析模块、分析服务器、运输存储数据库和通信传输模块连接，车载终端与状态距离分析模块连接，定位获取模块与姿态获取模块连接，通信传输模块与管理控制终端连接。本发明根据统计的运输车的引导动作函数，以提取该最大引导系数对应的动作引导运输车，合理的规划运输车的运输状态，具有自身运动状态的调节能力，为运输车规划出从出发地到目标位置间的最佳导航路径。