一种肿瘤手术机器人手术器械
摘要:
本发明公开了一种肿瘤手术机器人手术器械,属于医疗器械领域,所述的手术器械包括执行件、长管和驱动件,执行件连接长管,长管连接驱动件,驱动件通过长管驱动执行件和人体组织接触并实现手术指令,所述的执行件包括:上颚和下颚、连接头,上颚和下颚在连接头处铰接,连接头和长管固定连接,长管通过连接头固定上颚和下颚;推杆,所述的推杆近端和驱动件连接,推杆被驱动件驱动,推杆的远端设有两个相互平行的推臂、驱动件驱动推杆进一步驱动推臂沿着滑动槽移动,推臂沿着滑动槽控制上颚和下颚开闭进而实现手术指令。
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