发明授权
- 专利标题: 一种肿瘤手术机器人手术器械
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申请号: CN201910970398.4申请日: 2019-10-13
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公开(公告)号: CN110652358B公开(公告)日: 2020-04-24
- 发明人: 刘士锋 , 其他发明人请求不公开姓名
- 申请人: 青岛大学附属医院
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区五台山路1677号青岛大学附属医院黄岛院区
- 专利权人: 青岛大学附属医院
- 当前专利权人: 青岛大学附属医院
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区五台山路1677号青岛大学附属医院黄岛院区
- 代理机构: 北京鼎德宝专利代理事务所
- 代理商 潘艳霞
- 主分类号: A61B34/30
- IPC分类号: A61B34/30
摘要:
本发明公开了一种肿瘤手术机器人手术器械,属于医疗器械领域,所述的手术器械包括执行件、长管和驱动件,执行件连接长管,长管连接驱动件,驱动件通过长管驱动执行件和人体组织接触并实现手术指令,所述的执行件包括:上颚和下颚、连接头,上颚和下颚在连接头处铰接,连接头和长管固定连接,长管通过连接头固定上颚和下颚;推杆,所述的推杆近端和驱动件连接,推杆被驱动件驱动,推杆的远端设有两个相互平行的推臂、驱动件驱动推杆进一步驱动推臂沿着滑动槽移动,推臂沿着滑动槽控制上颚和下颚开闭进而实现手术指令。
公开/授权文献
- CN110652358A 一种肿瘤手术机器人手术器械 公开/授权日:2020-01-07