本发明提供一种厚板小空间箱型牛腿结构的制作方法，1)将工字型腹板尺寸在原基础上在上下翼缘板方向一侧各加宽20mm，并将上下翼缘板宽度方向按照1/2尺寸加20mm尺寸进行下料；2)按照上下翼缘板的弯度要求制作上胎块、下胎块，上胎块与下胎块之间形成弧形压缝，对上、下翼缘板进行压弯作业；3)装配组对箱型牛腿的十字型腹板，采用热输入小的CO2气体保护焊自动小车进行十字缝对称焊接；4)整体装配箱型腹板及翼缘板，组拼完成后在十字箱上侧两洞口内和下侧两洞口内分别加装匹配的支撑体，然后对腹板和翼缘板进行焊接；5)箱型整体焊接完后，待构件缓冷到常温后，将支撑体拆卸下。此方法减小变形、减少修复，加工精度较高。