本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括用于衣物折叠的折叠模块，与服务器/智能终端通讯连接的通讯模块，以及用于控制衣物折叠过程并通过通讯模块接收/输出信号的主控模块，叠衣机的主控系统通过通讯模块与服务器和/或智能终端通讯连接，从服务器/智能终端接收数据/指令，和/或，向服务器/智能终端传送数据。叠衣机能够保证叠衣机对各类衣物进行处理，扩大了叠衣机的适用范围，并能够保证衣物获得最合适的处理方式，为用户带来了方便；叠衣机还可以与手机等智能终端建立连接，方便用户远程控制叠衣机，用户可以随时随地查看衣物的状态，叠衣机也能够及时获取用户的需求。