一种基于SLAM的机器人系统，包括由机器人本体和机器人末端执行器组成的机器人、工作台、工件、控制器、SLAM视觉模组、光源模块、电源模块。上述机器人系统的示教方法，包括以下步骤：步骤1：机器人初始化、SLAM视觉模组初始化，SLAM视觉模组的大地坐标与机器人本体的基坐标匹配；步骤2：记录机器人的工作起始点位置，记录SLAM视觉模组的起始点位置；步骤3：对工件加工或模拟加工，由控制器输出连续的SLAM视觉模组位姿数据，并记录为轨迹原始数据；步骤4：对轨迹原始数据进行编辑、匹配转换为机器人运动轨迹数据，并生成机器人运动轨迹程序；步骤5：对运动轨迹程序进行修改、优化后输入机器人中，并在对应的轨迹点上设置相应的功能、参数、动作要求。