本发明是一种飞行机器人跨维度运动的方法，能实现飞行机器人在地面、空中、墙面不同维度环境下运动；所述飞行机器人的机身上装有车轮和矢量旋翼；车轮通过一根轴与机体相连，车轮绕轴转动；飞行机器人的机身上还装有矢量旋翼机臂、旋翼齿轮、传动齿轮及舵机；矢量旋翼机臂与旋翼齿轮连接为一个整体，传动齿轮与旋翼齿轮紧密配合，传动齿轮套在舵机的输出轴上；该方法具体包括：飞行机器人的空中飞行控制方法，飞行机器人的墙面爬行控制方法，飞行机器人的地面行驶控制方法，飞行机器人从空中飞上墙面的方法，飞行机器人从墙面起飞的方法，飞行机器人从地面爬上墙面的方法及飞行机器人从墙面返回地面的方法。