本发明提供了一种应用于红外摄像头的时域滤波方法，包括以下步骤：(1)将摄像头获取的当前帧图像与上一帧图像各像素点的像素差值的绝对值与设定的阈值比较得到二值图；(2)对步骤(1)中获取的二值图在横纵轴向进行投影，并据此判断摄像头处于镜头移动、镜头不动但存在运动目标、镜头不动且不存在运动目标三种状态中的哪一种；(3)根据步骤(2)得到的摄像头所处状态，分别选取适应于对应状态的滤波公式得到输出图像；(4)当下一帧图像数据输入时，回到步骤(1)，当前帧的输出图像作为out(x,y,k‑1)继续滤波，如此循环得到时域滤波后的视频序列。本发明能够获得较好的滤波效果和避免出现拖影和鬼影现象，算法简单，适用性较广。