本发明公开了一种面向快速动态响应的燃料电池空气供给控制器及控制方法，所述控制器包括：模糊自适应PID控制器：根据燃料电池的输出反馈值y与参考值yr的误差值e(t)进行模糊推理，输出模糊自适应PID控制信号uFPID；自抗扰控制器：根据燃料电池的输出反馈值y与参考值yr通过扩张状态观测器计算，输出自抗扰控制信号uADRC；模糊选择器：进行模糊推理，输出模糊自适应PID控制比例系数k1、自抗扰控制比例系数k2；空气供给控制器：采用加权平均算法融合模糊自适应PID控制信号uFPID和自抗扰控制信号uADRC，得到u(t)＝k1uFPID+k2uADRC作为燃料电池空气供给系统的控制信号。本发明结构设计简单，易实现，并能有效解决车用燃料电池饥饿现象。