本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：车身、前轮、后轮、整平装置和重心调整装置，前轮和后轮均可转动地设于车身底部，前轮位于后轮前侧，整平装置设于车身前端且被构造成可对待处理基面进行整平，重心调整装置用于调整整平机器人的重心的，并设于车身上，且重心调整装置被构造成可使整平机器人的重心在第一状态和第二状态之间调整，其中在第一状态时，前轮和后轮可同时接触待处理基面且带动车身行走，在第二状态时，后轮远离待处理基面。根据本发明实施例的整平机器人，可以降低整平作业的难度，且整平作业的效果好。