本发明公开了一种具有自充电功能的太阳能光伏板清洗装置，包括太阳能光伏板，太阳能光伏板的两侧设有轨道，轨道的一侧设有主机箱，所述主机箱内转动连接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间设有同步带，主动齿轮的转轴一端连接有滚轮，另一端连接有电机，所述滚轮抵触在轨道上方，两个主机箱之间设有转动杆，转动杆上设有刷毛，轨道上设有电源接口，电源接口处覆盖有挡板，挡板的一侧设有固定板，固定板与挡板之间设有弹簧，主机箱上开设有通孔，主机箱内设有蓄电池，主机箱内设有与通孔轴线一致的电动推杆，电动推杆的一端连接蓄电池的电源插头，本发明提供了一种发电效率高的具有自充电功能的太阳能光伏板清洗装置。