本发明涉及一种基于GPS的车辆定位监控装置。所述基于GPS的车辆定位监控装置包括GPS定位模块、信号传输模块与摄像模组，所述GPS定位模块安装于汽车上，用于获取所述汽车的位置信息，所述信号传输模块与所述GPS定位模块电性连接，用于将所述汽车的位置信息传输至手持终端上，所述摄像模组安装于车顶，用于对所述汽车的周边环境进行摄像，所述信号传输模块与所述摄像模组电性连接，用于将所述汽车的周边环境的视频信息传输至所述手持终端上。所述基于GPS的车辆定位监控装置便于定位及监控车辆。