- 专利标题： 一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法
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申请号： CN201910821309.X申请日： 2019-09-02
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公开(公告)号： CN110580035B公开(公告)日： 2021-02-26
- 发明人: 朱俊威 , 周巧倩 , 徐建明 , 顾曹源 , 董建伟
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
- 代理机构： 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理商 王利强
- 主分类号： G05B23/02
- IPC分类号： G05B23/02
摘要：
一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；构建中间观测器；并通过矩阵不等式分别求解考虑传感器饱和约束的中间观测器增益、标称的中间观测器增益；利用中间观测器估计出故障。通过与标称的中间观测器进行对比实验，验证了本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生执行器故障的情况，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计效果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
公开/授权文献
- CN110580035A 一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法 公开/授权日：2019-12-17
