公开了一种用于选择性地使医疗设备的针磁化的磁化系统。一旦被磁化，可以通过针引导系统来跟踪所述针，所述系统通过在所述针插入患者体内后在显示器上显示所述针的位置和定向来帮助临床医生放置所述针。定向键系统随所述磁化系统被包括，以确保将所述针正确定位在所述磁化系统中。这继而确保使所述针被适当地磁化，以便被所述针引导系统准确地跟踪。在一个实施方案中，第一键随所述磁化系统被包括并被配置成与随所述医疗设备的针被包括的第二键协作地配合。本文公开了各种类型的键。