本发明涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架和钩头，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；所述脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合；一种矿车自动挂钩脱钩装置包括前述自动挂钩脱钩机构；一种矿车包括前述矿车自动挂钩脱钩装置。本发明设计巧妙，结构简单，制造方便，自动连接可靠。