一种具有调节功能的工业喷漆机器人
摘要:
本发明公开了一种具有调节功能的工业喷漆机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明包括底座、机械臂,机械臂的端部安装有旋转框;旋转框上通过两组调节机构安装有四个喷涂爪;喷涂爪上安装有喷头;喷涂爪上通过第一伸缩杆铰接有辅喷爪;辅喷爪上安装有喷头。本发明通过第二伸缩杆驱动控制调节平行四边形连杆机构运动,进而调节四个喷涂爪之间的开合程度,通过多个喷头同时对异形待加工件进行多角度喷涂,避免机器人腕部一直转动造成关节磨损,有效提高加工效率,提高机器人的使用寿命;通过第一伸缩杆调节辅喷爪与喷涂爪之间的相对位置,可根据异形待加工件的加工需求,选择辅喷爪上的喷头进行喷涂,提高该机器人的灵活程度。
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