本发明公开了一种基于图像识别技术的无人机RFID辅助扫描控制方法及装置。其中所述扫描控制方法包括，控制无人机对电网设备进行拍摄；获取无人机的拍摄内容；对所述拍摄内容进行特征值提取；判断所述拍摄内容是否包含正确位置的RFID标签；若所述拍摄内容包含有正确位置的RFID标签，控制无人机扫描所述RFID标签；若所述拍摄内容不包含有正确位置的RFID标签，继续判断所述拍摄内容是否存在RFID标签；若所述拍摄内容存在RFID标签，则控制无人机移动；若所述拍摄内容不存在RFID标签，则读取下一拍摄内容或拍摄内容的下一幅画面。本发明无人机RFID扫描控制方法及系统能够准确判断出来RFID标签，并通过图像识别相关特征值对无人机位置进行调整提高了扫描的效率和成功率。