本发明涉及一种玻璃清理装置，具体涉及一种用于对汽车玻璃进行清理的玻璃清理擦，外擦件的下表面设有矩形凹槽，矩形凹槽的拐角处设有四个盲孔，矩形凹槽内滑动安装有固定框，固定框上安装有加热棒，擦拭布位于加热棒的下方，相邻加热棒之间设有拉绳，拉绳的一端与擦拭布固连，另一端固定在矩形凹槽的底部；固定框的拐角安装有第一磁铁；盲孔的底部安装有第二磁铁，且内擦件上的磁铁的磁力大于第二磁铁的磁力。本发明通过采用加热棒对擦拭布进行加热，以电加热的方式实现快速除冰，并且通过内擦件上的磁铁与第一磁铁相互吸附或者分离，实现擦拭布的形状变化，进而实现对擦拭布上粘附的冰层的清理，从而保证除冰效果。