本发明公开了一种穴盘苗自动移栽装置，包括机架、穴盘输送系统、移栽机械手系统、花盆输送系统以及控制系统；穴盘输送系统和花盆输送系统分别位于所述机架底板上的两侧，移栽机械手系统安装于机架上方中间位置并与机架滑动连接；穴盘输送系统包括第一皮带、两个传动轴、减速机及第一电机；花盆输送系统包括第二皮带、皮带主动轴、皮带从动轴和第二电机；移栽机械手系统包括机械手支架、气动伸缩装置、取苗爪支架、取苗爪、位置检测装置。本发明能够对穴盘苗实现自动且精准的取苗和放苗操作，避免了人为移栽过程中对于幼苗的损伤，实现了穴盘苗移栽生产过程的自动化，减轻了穴盘苗移栽作业的劳动强度，并且提高了穴盘苗移栽质量。