本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种工作环境分析方法、装置及机器人。工作环境分析方法，包括：获取机器人所在工作环境的可行区域图像，以及可行区域图像中，每个通道空间点对应的通道宽度值，并确定出经过机器人的预规划路线的所有通道空间点，作为第一目标空间点，再根据每个第一目标空间点对应的通道宽度值，对机器人所在工作环境的可行区域进行宽度分析，获得分析结果。本申请实施例提供的工作环境分析方法能够提高机器人的工作环境分析效率。