本发明公开了一种复杂装备车辆多层次虚拟维修训练系统的建立方法，包括步骤：一、采集复杂装备车辆整车及其各零部件信息；二、构建用于视景显示的粗模和用于复杂装备车辆整车及其各零部件虚拟拆装的精模；三、优化视景显示三维粗模和虚拟拆装三维精模；四、建立优化后的虚拟拆装三维精模的虚拟拆装规划序列；五、构建复杂装备车辆多层次虚拟维修自学习训练模式；六、构建复杂装备车辆多层次虚拟维修引导训练模式；七、构建复杂装备车辆多层次虚拟维修自主训练模式；八、复杂装备车辆多层次虚拟维修训练系统的集成和封装。本发明通过建立粗模和精模，训练流畅，真实度和沉浸感好，建立虚拟分解和装配对象模型及其层次关系，便于后期虚拟维修训练。