本发明公开了一种用于工业机器人的碰撞保护机构，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的工业机器人的碰撞保护机构适用范围较窄的问题；该用于工业机器人的碰撞保护机构，包括机械臂和碰撞板，碰撞板设置在机械臂两侧，所述机械臂上设有第一滑轨，第一滑轨上转动连接有第一连接件，第一连接件通过第一转轴与第一滑轨转动连接，第一连接件插设在第二连接件内部，第一连接件两侧设有第二连接座，远离第一滑轨一侧的第二连接座通过第一连杆与滑块上的第一连接座转动连接，滑块与机械臂上的第二滑轨滑动连接，所述碰撞板上设有保护机构，所述保护机构为第一保护机构或第二保护机构，提高了保护机构的适用性。