本申请提供一种具有在线自校验功能的气体密度继电器及其校验方法，用于高压和中压电气设备，包括气体密度继电器本体、气体密度检测传感器、多通接头、温度调节机构、在线校验接点信号采样单元和智控单元。通过智控单元对温度调节机构的控制，使气体密度继电器的温度升高，进而密度继电器的温度补偿元件的温度升高，使得气体密度继电器本体发生接点动作，接点动作通过在线校验接点信号采样单元传递到智控单元，智控单元根据接点动作时的密度值，检测出气体密度继电器本体的接点信号动作值和/或返回值，完成气体密度继电器的校验工作，无须检修人员到现场就能完成气体密度继电器的校验工作，大大提高了电网的可靠性，提高了效率，降低了成本。